Tundra Tracker ユーザーマニュアル＆FAQ
00. 全般
▶ Tundra Trackerや関連製品はどこで購入できますか？
日本在住の個人・法人のお客様は、Tundra Labs製品日本正規販売店のオンラインストア「IntoFree Market」をご利用ください。Tundra Trackerの在庫入荷＆販売状況についてはX （旧Twitter）でも随時告知を行っています。
▶ 返品は可能ですか？
- お客様都合の場合：商品到着後30日以内であれば、新品同様の状態であれば返品が可能です。商品の返品にかかる費用は、商品に欠陥があるなど基準に満たない場合を除き、お客様の負担となります。
- 商品に不具合がある場合：サポートチームにて症状をお伺いした上で交換対応の可否をご返信差し上げます。商品が新品同様の状態で返品された場合は、ご注文時の支払方法を通じて返金いたします。カスタマーサポートが製品を受け取り、製品状態の確認作業が完了しましたら、通常7営業日以内に返金処理を行ないます。
▶ お問い合わせ先
Tundra Labs製品に関する日本語でのお問い合わせは、以下のURLにて受け付けています。https://market.intofree.world/pages/contact
Tundra-Labs.com、もしくはIntoFreeオンラインストアから商品をお買い上げ頂いたお客様は、購入確認メールに記載のオーダー番号（注文番号）を添えてお問い合わせ下さい。
10. SteamVR解説
▶ SteamVRトラッキングシステムとは
「SteamVR」とは米国Valve社が開発したVR体験用ツールの総称で、SteamVRのトラッキングシステムでは「ベースステーション（ライトハウス）」と呼ばれる赤外線照射装置を用いて、VRヘッドセットやコントローラーなどデバイスの正確な位置と向きを計測します。以下の動画では、VRのプレイエリアに対してベースステーション（ライトハウス）から垂直方向と水平方向に赤外線が照射され、VRヘッドセットやコントローラーに埋め込まれている赤外線受信チップが座標を計測する様子がスローモーションで解説されています。
SteamVRトラッキングではベースステーション（ライトハウス）からの距離を計測するため、IMU（慣性計測ユニット）を利用したトラッカーと違いドリフトしにくく、トラッキング精度が高いという特徴があります。
▶ 必要な広さ
SteamVRのトラッキングではセットアップ時に２種類の設定を選択できますが、それぞれ必要な広さが異なります。
1. ルームスケール
2. 立位
立ったまま、もしくは座ったままでVRを体験する場合です。スペースに制限はありませんが、ベースステーションとVRヘッドセットとコントローラーの間に障害物が無いようにしましょう。
▶ SteamVR対応ベースステーション
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HTC社製 ベースステーション 2.0 （通称「BS2.0」）
2023年現在、市場で新品として販売されているモデル。赤外線照射面が曲面で「かまぼこ」のような形状をしています。日本国内ではHTC Nippon 公式販売サイトや、amazon.co.jp、国内のパソコンショップなどで取り扱いがあります。
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Valve社製 ベースステーション 2.0 （通称「BS2.0」）
2019年～2022年ごろにValve社のシアトルの工場で製造され、日本を含むグローバルで販売されていました。外観および性能はHTC社製のベースステーションと同じですが、背面にVALVE社の刻印があります。
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HTC社製 ベースステーション 1.0 （通称「BS1.0」）
初期のVIVEシリーズに同梱されていたベースステーションで、赤外線照射面が平ら。2019年以降に発売されたSteamVR対応ヘッドセット、コントローラー、トラッカーとは互換性がない場合があるので注意が必要です。
20. Tundra Tracker 製品情報
▶ Tundra Trackerのセットアップ方法
1. Tundra TrackerのドライバをインストールするTundra Trackerの最新ドライバはSteamVRで配布されています。Tundra Trackerのファームウェアをアップデートする際は、必ずSteamVRの最新ベータ版をご利用ください。
1-1. SteamからSteamVRをダウンロードする
SteamVRは以下のリンクからインストールすることができます。システム推奨要件を満たしたWindows PCをご用意下さい。
https://store.steampowered.com/app/250820/SteamVR/
1-2. （任意）SteamVRの「ベータ」バージョンを選択する
最新の機能を試したい場合は、SteamVRで「ベータ」モードを選択してください。
1-2-1. Steamライブラリで「SteamVR」を右クリックします。
1-2-2. 「プロパティ」をクリックし、「ベータ」タブを開き、プルダウンで「ベータ版に参加する」を選択します。
1-3. Tundra Trackerのファームウェアをアップデートする
Tundra TrackerとSteamVRをペアリングすると、新しいファームウェアが利用可能な場合、Tundra Trackerのアイコンに「i」マークが表示されます。SteamVRの「Update device」を選択し、画面上の指示に従ってください。
2. ワイヤレス（無線）でTundra TrackerとSteamVR対応ドングルをペアリングする場合
Tundra Tracker 3個セット/4個セットでは出荷時にTundra TrackerをSWドングルとペアリングしているため、このセクションの操作は不要です。VIVEトラッカーのドングルやSteamVRドングルとTundra Trackerをペアリングする際に、以下の操作を行ってください。
2-1. 付属のUSBケーブルでTundra Trackerを充電する
LEDが緑色に光りフル充電状態になるまで充電してください。
2-2. PCにドングルを挿す
SWドングル、HTC VIVEトラッカー付属のドングル、SteamVRドングルなどのSteamVR対応ドングルをPCに挿してください。
2-3. Tundra Trackerの電源を入れる
トラッカー上部の電源ボタンを、LEDが青色に点灯するまで押します。
2-4. SteamVRをペアリングモードに設定する
PCでSteamVRを起動し、メニューから “Devices” -> “Pair Controller” -> “HTC VIVE Tracker “を選択します。
2-5. トラッカーをペアリングモードにする
電源が入っているトラッカーの電源ボタンを長押しするとペアリングモードになり、LEDが青く点滅し始めます。その後SteamVR上で自動的にドングルとのペアリングが行われ、LEDが緑色に変わります。ペアリングが終了するとSteamVRのウィンドウにTundra Trackerのアイコンが表示されます。
3. 有線でTundra TrackerとPCを接続する場合
USB-A⇔USB-Cケーブルを使用して、PCにTundra Trackerを接続します。SteamVRは自動的にトラッカーを認識し、トラッキングを開始します。
▶ Tundra Trackerが使えるコンテンツは？
Tundra Tracker対応タイトルの一例となります。
- Beat Saber’s custom avatar mod
- Blade & Sorcery (トラッカーは3つ対応 )
- Climbey (足に2つのトラッカー対応 )
- Eleven Table Tennis (パドル用)
- LIV mixed reality capture
- Virtual Motion Capture
- Virual Cast
- Resonite
- VRChat
▶ Meta QuestシリーズやPICOシリーズなどのスタンドアロンHMDと一緒に使えますか？
次の3点を満たす場合、Meta QuestシリーズやPICOシリーズのヘッドセットでTundra Trackerが動作するケースを確認していますが、Tundra Labsでは公式にサポートを提供していません。- ヘッドセットがSteamVRインストール済みのPCに接続されている
- SteamVR対応のベースステーション1.0もしくはベースステーション2.0を設置し、SteamVRから認識している
- OpenVR Space Calibratorなどのツールを使用して、キャリブレーションを実施している
▶ フル充電の際、何時間連続稼働しますか？
連続稼働時間は平均９時間となりますが、ご利用の状況によって異なります。
▶ Tundra Trackerは何個までSteamVRに同時接続できますか？
SteamVRでは１６個のデバイスをペアリング可能ですが、ヘッドセット、コントローラー２本、ベースステーション２個の計５個のデバイスを既にペアリングしている場合、トラッカーは１１個までペアリング可能となります。VIVEのコミュニティーサポート（英語）もご参考下さい。
▶ Tundra TrackerのLEDの色の意味は？
- 青：電源オン（未ペアリング）
- 青（点滅）：ペアリングモード
- 緑：ペアリング済み／フル充電
- オレンジ：充電中
- 赤：バッテリー残量5%以下
▶ 製品の保証期間は？
製品到着後１年間となります。保証期間内に製造上の欠陥や不具合により商品が正常に機能しなくなった場合、Tundra Labs社のカスタマーサポートがトラブルシューティングの提供、修理または交換を含めた補償対応を行います。
▶ Tundra Trackerの3D CADデータ
Tundra Trackerはベースプレートが精密ネジで交換可能となっており、公式オプションとして「1/4インチネジ用ベースプレート」と「ストラップ用ベースプレート」が存在しますが、ユーザー自身がベースパーツを自作できるように3D CADデータが公開されています。
▶ Tundra Trackerのベースプレートに使われているネジの規格
ストラップ用や1/4インチネジ用のベースプレートを本体に固定しているネジは、M1.6の長さ12mmとなります。- 参考リンク：https://www.mcmaster.com/95836A279/
- 日本国内で購入できる、互換性のあるネジ：https://amzn.asia/d/bMjn6S4
▶ Tundra Tracker用IOボードの回路図
以下のPDFファイルをご参考ください。https://github.com/tundra-labs/tundra-tracker-docs/blob/master/docs/files/IOBB%20Schematic_v1.pdf
▶ Tundra Trackerでシールを貼っていい場所は？
Tundra Tracker本体に識別用のシールを貼る場合は、画像の青色のエリア内に貼ってください。それ以外の場所にシールを貼ると内部の赤外線受信センサーを覆ってしまい、トラッキングが不安定になる恐れがあります。
▶ 傷防止のシリコンカバーは使えますか？
シリコンカバーはTundra Tracker内のトラッキング用チップを覆ってしまいトラッキングの精度が損なわれるため、使用はお勧めしません。
▶ マグネット式充電ケーブルは使えますか？
ご利用いただけます。USBのCタイプをご利用ください。マグネット式充電ケーブルはデータ転送機能が無いため、ファームウェアアップデートの際はマグネット式ではないUSBケーブルでPCと有線接続を行って下さい。
▶ 長時間使用しているとトラッカーは熱くなりますか？
Tundra Trackerのバッテリーは製品下部に入っていますが、肌に接するストラップ用のベースプレートが熱くなることはありません。なお、トラッキングの精度を維持するために、Tundra Trackerの上部は布やシリコンなどのカバーで覆わないようにしてください。21. Tundra Trackerのトラブルシューティング
▶ SteamVR内でトラッカーの位置がずれている
初期不良の疑いがありますので、カスタマーサポートまでお問い合わせ下さい。
▶ Tundra TrackerのLEDが赤から変わらない
Tundra TrackerをUSBで充電しつづけた状態のまま、SteamVRをシャットダウンするとLEDが赤のまま戻らなくなる不具合が確認されています。この状態になった場合は赤色のLEDが消えるまでトラッカーを完全放電し、その後再充電してご利用下さい。
▶ SteamVR起動時にTundra Trackerをペアリングするのに時間がかかる
ベースステーション1.0を使用している場合、SteamVR起動後のTundra Trackerのペアリング（認識）完了に数分かかる事象が報告されています。SteamVRの仕様となりますのでご了承ください。
▶ XSOverlayでTundra Trackerのバッテリー残量が表示されるまでの時間が長い
現時点で想定内の挙動となります。ご了承下さい。
30. ドングル関連の製品情報
▶ Super Wireless Dongleの保証期間は？
製品到着後１年間となります。保証期間内に製造上の欠陥や不具合により商品が正常に機能しなくなった場合、カスタマーサポートがトラブルシューティングの提供、修理または交換を含めた補償対応を行います。
▶ Super Wireless Dongleのセットアップ方法
PCのUSB2.0またはUSB3.0ポートに挿すと自動的に認識し、SteamVR対応の無線デバイスとペアリング可能となります。
▶ Super Wireless Dongleの3Dデータ
公式GitHub内の「Dongle_McDongleface_v3.zip」内にStepファイルが格納されています。
▶ SteamVR Dongleはどの製品に対応していますか？
SteamVR Dongleは以下の製品にご使用いただけます。
- Tundra Tracker
- HTC Vive Tracker Gen 1, Gen 2 and Gen 3
- HTC Vive Controllers, Gen 1 and Gen 2
- Valve Index Controllers
- Logitech VR-Ink Pen
- Tundra Labs SteamVR HDK
- Triad Semiconductor Shoto HDK
- その他、SteamVR対応デバイス各種